Стационарная телеинспекционная роботизированная система на длину 300 м (начальный уровень).

ОСОБЕННОСТИ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ТЕЛЕИНСПЕКЦИОННОЙ СИСТЕМЫ:

• Стационарно установленная компактная роботизированная система имеет возможность быстрого демонтажа с авто-шасси и использования её как мобильную/переносную версию (в случае, когда не возможен подъезд лаборатории к объекту).
• Представляет из себя современную, модульную роботизированную систему, имеющую возможность гибко расширять свой функционал под необходимые задачи (за счет модернизации системы);
• Предназначена для телеинспекции магистральных, технологических и коммунально-сетевых трубопроводов низкого давления, таких как: водопроводов, паропроводов, теплопроводов, нефтепроводов, газопроводов, бензопроводов, воздухопроводов;
• В зависимости от применяемого транспортного модуля (робота) диаметр обследуемого трубопровода варьируется от 100 мм до 2 500 мм и более;
• Взрывобезопасное исполнение оборудования (Ex) позволяет диагностику нефтепроводов, газопроводов и бензопроводов;
• Использование в составе системы плавающего модуля (плота) даёт возможность диагностики частично заполненных коллекторов диаметрами от 500 мм до 3 500 мм.

Задачи, которые способна решить телеинспекционная роботизированная система:

• Контроль технического состояния трубопроводов и коллекторов, для своевременного принятия решения о локальном ремонте, капитальном ремонте или о замене участка трубопровода;
• Контроль качества промывки/прочистки трубопроводов и коллекторов;
• Выявление засоров, утечек и дефектов трубопроводов и коллекторов, определение их точного местоположения и характеристик;
• Выявление участков провисания трубопроводов (особенно важно для водоотведения и газопроводов);
• Выявление скрытых колодцев и наличие несанкционированных врезок в трубопроводы;
• Контроль качества при приемке трубопроводов;

ВОЗМОЖНЫЙ СОСТАВ АВТО-ЛАБОРАТОРИИ И ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ:

ОСОБЕННОСТИ МОНТАЖА РОБОТИЗИРОВАННОЙ ТЕЛЕИНСПЕКЦИОННОЙ СИСТЕМЫ В АВТОМОБИЛЬ (на примере ЦМФ фургона типа Ford Transit):

Пространство в автомобиле делится на три отсека:
- водительский отсек
- отсек оператора
- рабочий отсек


• водительский отсек: зона для водителя АМ и пассажиров.
• отсек оператора: в отсеке оператора оборудуется рабочее место оператора (позволяющее управлять всеми узлами и механизмами системы), которое представляет собой оборудованный полками и тумбой эргономичный стол, на котором расположены: Пост управления телеинспекционной системой, монитор (один или более), персональный компьютер (встроенный в Пост управления или отдельный – зависит от модификации системы) для записи и хранения видео с объектов исследования (на ПК может быть установлено доп. ПО для анализа и интерпретации полученных с объектов данных). Также в отсек могут быть установлены: аккум. батареи с инвертором (если не был выбран генератор), тумба и шкаф для одежды (если позволяет внутренний объем выбранного АМ). Между отсеком оператора и задним отсеком монтируется безопасное панорамное стекло, а также возможно оборудовать отсеки громкой связью для удобной коммуникации рабочего персонала лаборатории.
• рабочий отсек: в заднем отсеке монтируется прочный металлический стеллаж для кабельного барабана. Стеллаж имеет выдвижные поддоны для хранения роботов и аксессуаров. Также в стеллаж устанавливается бак для воды с электрическим насосом и устройство для мойки, генератор (если не были выбраны аккум. батареи с инвертором), плавающий модуль (плот), воздушная отопительная система для Рабочего отсека и отсека Оператора (для работ при минусовых температурах). По желанию заказчика задний отсек оборудуется монитором для наблюдения за движением робота и дополнительным прожектором для освещения рабочей зоны.

СОСТАВ ТЕЛЕИНСПЕКЦИОННОЙ СИСТЕМЫ:

Пост управления BP100 (отсек оператора):

• Пост управления представляет собой компактных размеров (405мм*40мм*190мм) планшет в защищенной металлической оболочке (IP43) с встроенным монитором и шарнирным креплением.
• Встроенный цветной LCD монитор 10,4” (тачскрин с разрешением 1280*800 точек) с защитным стеклом. Позволяет комфортно считывать информацию даже при ярком солнце.
• Пост управления устанавливается в отсеке оператора на столе оператора, но также может быть легко демонтирован и использован на кабельном барабане в качестве переносного Поста в составе мобильной системы.
• Интегрированный ПК с ОС Win10 и фирменным ПО IKAS recorder для управления роботизированным комплексом.
• Видео и фото хранится на SSD объёмом 220 Гб в формате MPEG-4 AVC / H/264 (фото в формате jpeg).
• ПО IKAS recorder также позволяет запись текстовых комментариев, отображаемых на записанном видео.
• Пост имеет два удобных многофункциональных джойстика для управления функциями робота и видеокамеры.
• Также пост имеет эргономичные подставки под кисти рук для удобного управления системой с помощью джойстиков.
• Для передачи данных и подключении внешних устройств пульт имеет следующие интерфейсы: USB v.3.0 (2шт), HDMI, WI-FI, Bluetooth.
• Вес поста управления составляет 3,5 кг.

Автоматизированный кабельный барабан KW306 с видеокабелем 300 м (рабочий отсек):

Транспортировочная тележка имеет:

• Колёса и выдвижные ручки, для удобного перемещения и транспортировки;
• Специальное удобное сидячее место, предназначенное для работы оператора;
• Штатное место крепления для поста управления BP 100;
• Удлиняющую штангу для крепления поста управления BP 100;

Кабельный барабан имеет:

• Соединительный кабель длиной 1,2 м для подсоединения поста управления BP100;
• Приводной электродвигатель (автоматическая смотка/намотка);
• Функция регулирования натяжения видеокабеля для синхронизации взаимодействия движения транспортного модуля и кабельного барабана;
• Автоматическую кабельную направляющую для правильной намотки видеокабеля;
• Счетчик метров смотанного/размотанного видеокабеля;
• Видеокабель длиной 300 м. Материал кабеля - полиуретан армированный кевларовой оплеткой;
• Кнопку аварийного выключения системы;
• Пыле-влагозащиту - IP54;
• Эл. питание: 210-240В 50/60Гц (пост управления BP100 запитывается от кабельного барабана).

СОВМЕСТИМОСТЬ С ТРАНСПОРТНЫМИ МОДУЛЯМИ (РОБОТАМИ) И ВИДЕОКАМЕРАМИ:

• Транспортный модуль (робот) T66 + видеокамеры NANO/ORION 3 SD/ORPHEUS 2/RETRUS;
• Транспортный модуль (робот) T76 + видеокамеры NANO/ORION 3 SD/ORPHEUS 2/RETRUS;
• Плавающий модуль (плот) + видеокамеры ORION 3 SD/ORPHEUS 2;

1) Комплект транспортного модуля (робота) T66 для диагностики трубопроводов диаметром от 100 мм до 1 000 мм (рабочий отсек). Оснащение:

• Бортовой поворот в движении и на месте.
• Съёмные соединители для видеокамеры под разные диаметры (в т.ч. ручной подъёмник).
• Система автоматической компенсации поперечного наклона (защита от опрокидывания).
• Датчик продольного уклона с возможностью детальных отчетов (необходимо ПО IKAS).
• Два независимых датчика для контроля внутреннего давления с индикацией в посте управления.
• Пыле-влагозащита – IP68 (выдерживаемое внешнее давление – 10 м водяного столба).
• В комплекте три комплекта колес (для Ø 100 мм, для Ø 150 мм и от Ø 200 мм), набор инструмента и захват для спуска в колодец.
• Дополнительные виды колёс под разные диаметры и разные поверхности (опционально).
• Возможность подключения съёмной видеокамеры заднего вида (опционально).
• Вес от 9 кг (опционально доступны доп. грузы для увеличения устойчивости, сцепления с поверхностью трубопровода и общей проходимости).

• Разрешение видеокамеры - 700 ТВ-линий.
• 16-х кратное цифровое увеличение.
• Встроенный датчик определения местоположения.
• Регулируемое освещение при помощи 12-ти современных сверх-ярких светодиодов.
• Горизонтальное выравнивание изображения и функция выставления в «нулевое положение».
• Угол наклона объектива +/- 120° и неограниченный угол вращения вокруг своей оси.
• Угол обзора объектива 90° (общий угол обзора с учетом системы наклона объектива равен +/- 165°).
• Два независимых датчика для контроля внутреннего давления с индикацией в посте управления.
• Имеет прочный транспортировочный кейс.
• Может работать в составе проталкиваемой установки IBAK, на роботе T76 и плавающем модуле (плоте).
• Имеет лазерный диод для измерения дефектов и диаметра труб (необходимо ПО IKAS).
• Пыле-влагозащита – IP68 (выдерживаемое внешнее давление – 10 м водяного столба).

2) Комплект транспортного модуля (робота) T76 для диагностики трубопроводов диаметром от 150 мм до 2 500 мм и более (рабочий отсек). Оснащение:

• Бортовой поворот в движении и на месте.
• Съёмные электрический подъёмник для видеокамеры.
• Система автоматической компенсации поперечного наклона (защита от опрокидывания).
• Датчик продольного уклона с возможностью детальных отчетов (необходимо ПО IKAS).
• Два независимых датчика для контроля внутреннего давления с индикацией в посте управления.
• Пыле-влагозащита – IP68 (выдерживаемое внешнее давление – 10