Мобильная телеинспекционная роботизированная система на длину 150м

Мобильная телеинспекционная роботизированная система на длину 150 м.

ОСОБЕННОСТИ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ТЕЛЕИНСПЕКЦИОННОЙ СИСТЕМЫ:

• Компактная (мобильная), функциональная, современная модульная роботизированная система, имеющая возможность гибко расширять функционал (модернизировать) под необходимые задачи;
• Предназначена для телеинспекции магистральных, технологических и коммунально-сетевых трубопроводов низкого давления, таких как: водопроводов, паропроводов, теплопроводов, нефтепроводов, газопроводов, бензопроводов, воздухопроводов;
• В зависимости от применяемого транспортного модуля (робота) диаметр обследуемого трубопровода варьируется от 100 мм до 2500 мм и более;
• Взрывобезопасное исполнение оборудования (Ex) позволяет диагностику нефтепроводов, газопроводов и бензопроводов;
• Использование в составе системы плавающего модуля (плота) даёт возможность диагностики частично заполненных коллекторов диаметрами от 500 мм до 3 500 мм.

Задачи, которые способна решить телеинспекционная роботизированная система:

• Контроль технического состояния трубопроводов и коллекторов, для своевременного принятия решения о локальном ремонте, капитальном ремонте или о замене участка трубопровода;
• Контроль качества промывки/прочистки трубопроводов и коллекторов;
• Выявление засоров, утечек и дефектов трубопроводов и коллекторов, определение их точного местоположения и характеристик;
• Выявление участков провисания трубопроводов (особенно важно для водоотведения и газопроводов);
• Выявление скрытых колодцев и наличие несанкционированных врезок в трубопроводы;
• Контроль качества при приемке трубопроводов;

ВОЗМОЖНЫЙ СОСТАВ СИСТЕМЫ И ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ:

Пост управления BP100:

• Пост управления представляет собой компактных размеров (405мм*40мм*190мм) планшет в защищенной металлической оболочке (IP43) с встроенным монитором и шарнирным креплением.
• Встроенный цветной LCD монитор 10,4” (тачскрин с разрешением 1280*800 точек) с защитным стеклом. Позволяет комфортно считывать информацию даже при ярком солнце.
• Эргономично фиксируется на кабельном барабане быстросъёмным креплением.
• Интегрированный ПК с ОС Win10 и фирменным ПО IKAS recorder для управления роботизированным комплексом.
• Видео и фото хранится на SSD объёмом 220 Гб в формате MPEG-4 AVC / H/264 (фото в формате jpeg).
• ПО IKAS recorder также позволяет запись текстовых комментариев, отображаемых на записанном видео.
• Пост имеет два удобных многофункциональных джойстика для управления функциями робота и видеокамеры.
• Также пост имеет эргономичные подставки под кисти рук для удобного управления системой с помощью джойстиков.
• Для передачи данных и подключении внешних устройств пульт имеет следующие интерфейсы: USB v.3.0 (2шт), HDMI, WI-FI, Bluetooth.
• Вес поста управления составляет 3,5 кг.

Автоматизированный мобильный кабельный барабан KT156 с видеокабелем, снабженный складывающейся ручкой и колёсами, для удобного перемещения и транспортировки:

• Место крепления для поста управления BP 100;
• Удлиняющую штангу для крепления поста управления BP 100;
• Соединительный кабель длиной 1,2 м для подсоединения поста управления BP100;
• Приводной электродвигатель (автоматическая смотка/намотка);
• Функция регулирования натяжения видеокабеля для синхронизации взаимодействия движения транспортного модуля и кабельного барабана;
• Ручную кабельную направляющаую для правильной намотки видеокабеля;
• Счетчик метров смотанного/размотанного видеокабеля;
• Видеокабель длиной 150 м (возможно исполнение с 180 м кабеля). Материал кабеля - полиуретан армированный кевларовой оплеткой;
• Кнопку аварийного выключения системы;
• Складывающуюся ручку для ручного вращения барабана;
• Пыле-влагозащита IP54.

Совместимость с транспортными модулями (роботами) и видеокамерами:

• Транспортный модуль (робот) T66 + видеокамеры NANO/ORION 3 SD/ORPHEUS 2/RETRUS;
• Транспортный модуль (робот) T76 + видеокамеры NANO/ORION 3 SD/ORPHEUS 2/RETRUS;
• Плавающий модуль (плот) + видеокамеры ORION 3 SD/ORPHEUS 2;

Комплект транспортного модуля (робот) T66 для диагностики трубопроводов диаметром от 100 мм до 1 000 мм. Оснащение:

- Транспортный модуль (робот) T66:

• Бортовой поворот в движении и на месте.
• Съёмные соединители для видеокамеры под разные диаметры (в т.ч. ручной подъёмник).
• Система автоматической компенсации поперечного наклона (защита от опрокидывания).
• Датчик продольного уклона с возможностью детальных отчетов (необходимо ПО IKAS).
• Два независимых датчика для контроля внутреннего давления с индикацией в посте управления.
• Пыле-влагозащита – IP68 (выдерживаемое внешнее давление – 10 м водяного столба).
• В комплекте три комплекта колес (для Ø 100 мм, для Ø 150 мм и от Ø 200 мм), набор инструмента и захват для спуска в колодец.
• Дополнительные виды колёс под разные диаметры и разные поверхности (опционально).
• Возможность подключения съёмной видеокамеры заднего вида (опционально).
• Вес от 9 кг (опционально доступны доп. грузы для увеличения устойчивости, сцепления с поверхностью трубопровода и общей проходимости).

- Поворотно-наклонная видеокамера ORION 3 SD (область применения видеокамеры ORION 3 SD - от 100 мм до 1 000 мм.):

• Разрешение видеокамеры - 700 ТВ-линий.
• 16-х кратное цифровое увеличение.
• Встроенный датчик определения местоположения.
• Регулируемое освещение при помощи 12-ти современных сверх-ярких светодиодов.
• Горизонтальное выравнивание изображения и функция выставления в «нулевое положение».
• Угол наклона объектива +/- 120° и неограниченный угол вращения вокруг своей оси.
• Угол обзора объектива 90° (общий угол обзора с учетом системы наклона объектива равен +/- 165°).
• Два независимых датчика для контроля внутреннего давления с индикацией в посте управления.
• Имеет прочный транспортировочный кейс.
• Может работать в составе проталкиваемой установки IBAK, на роботе T76 и плавающем модуле (плоте).
• Имеет лазерный диод для измерения дефектов и диаметра труб (необходимо ПО IKAS).
• Пыле-влагозащита – IP68 (выдерживаемое внешнее давление – 10 м водяного столба).

Комплект транспортного модуля (робот) T76 для диагностики трубопроводов диаметром от 150 мм до 2 500 мм (и более). Оснащение:

- Транспортный модуль (робот) T76:

• Бортовой поворот в движении и на месте.
• Съёмные электрический подъёмник для видеокамеры.
• Система автоматической компенсации поперечного наклона (защита от опрокидывания).
• Датчик продольного уклона с возможностью детальных отчетов (необходимо ПО IKAS).
• Два независимых датчика для контроля внутреннего давления с индикацией в посте управления.
• Пыле-влагозащита – IP68 (выдерживаемое внешнее давление – 10 м водяного столба).
• В комплекте четыре комплекта колес (для Ø 150 мм, для Ø 200 мм, для 250 мм и от Ø 350 мм), набор инструмента и захват для спуска в колодец.
• Дополнительные виды колёс под разные диаметры и разные поверхности (опционально).
• Возможность подключения съёмной видеокамеры заднего вида (опционально).
• Вес от 21 кг (опционально доступны доп. грузы для увеличения устойчивости, сцепления с поверхностью трубопровода и общей проходимости).

- Поворотно-наклонная видеокамера ORPHEUS 2 (область применения видеокамеры ORPHEUS 2 - от 120 мм до 2 500 мм (и более)):

• Разрешение видеокамеры - 530 ТВ-линий.
• 10-х кратное оптическое увеличение и 16-х кратное цифровое.
• Встроенный датчик определения местоположения (опционально).
• Регулируемое независимое трех-зональное освещение при помощи 12-ти современных сверх-ярких светодиодов.
• Горизонтальное выравнивание изображения и функция выставления в «нулевое положение».
• Угол наклона объектива +/- 120° и неограниченный угол вращения вокруг своей оси.
• Угол обзора объектива 60° (общий угол обзора с учетом системы наклона объектива равен +/- 150°).
• Два независимых датчика для контроля внутреннего давления с индикацией в посте управления.
• Имеет прочный транспортировочный кейс.
• Может работать с роботом T66 и плавающем модуле (плоте).
• Имеет два параллельных лазерных диода для измерения дефектов, диаметра и профиля труб (необходимо ПО IKAS).
• Пыле-влагозащита – IP68 (выдерживаемое внешнее давление – 10 м водяного столба).

Плавающий модуль (плот):

• Применяется в частично заполненных коллекторах диаметром от 500 мм.
• Снабжен системой регулируемых донных грузов для выравнивания «ватерлинии».
• Система предотвращения перевертывания плота (стабилизация).
• Возможность регулировки положения видеокамеры вдоль плота.
• Переходник-адаптер для подключения видеокамер ORION 3 SD (для коллекторов до 1 500 мм) и ORPHEUS 2 (для коллекторов до 3 000 мм).
• Защитный стальной кожух для предотвращения повреждения видеокамеры, переходника-адаптера и кабельного разъёма.
• Пыле-влагозащита – IP68.

Дополнительные принадлежности:

• Направляющие ролики для защиты видеокабеля от истирания о верхний и нижний края колодца;
• Устройство раздвижное для защиты видеокабеля о верхний край колодца.
• Устройство KUV 2.7 для защиты кабеля от истирания о нижний край колодца.